TY - BOOK AU - Hirsch, Ulrich A2 - Verein Deutscher Ingenieure PY - 1995 DA - 1995// TI - Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten T3 - Fortschrittberichte VDI / 11 223 ET - Als Ms. gedr PB - VDI-Verl. CY - Düsseldorf SN - 3183223112 LA - German N1 - Ulrich Hirsch ID - 272017582 ER -