TY  - BOOK
AU  - Keitsch, Olaf
PY  - 2020
DA  - 2020//
TI  - Entwicklung einer Sensorfusion basierten, UAV gestützten Navigationslösung in geschlossenen baulichen Strukturen unter Verwendung von 3D-Raummodellen
PB  - Hochschule
PB  - Hochschule Neubrandenburg
CY  - Neubrandenburg
AB  - Ziel der vorliegenden Arbeit war es, einen Hard- und Software Lösungsansatz zu entwickeln, der es einem UAV System ermöglicht innerhalb geschlossener Räume zu navigieren. Für die Navigationslösung soll ein 3D Modell der räumlichen Umgebung verwendet werden. Alle notwendigen Komponenten der Sensorik sowie der verwendeten Rechensysteme sollten auf dem UAV System verbaut sein. Die Einbindung externer Ressourcen sollte ausgeschlossen werden.<ger>
UR  - https://digibib.hs-nb.de/resolve/id/dbhsnb_thesis_0000002643
LA  - German
N1  - vorgelegt von Olaf Keitsch
ID  - 1771713844
ER  -