TY - BOOK AU - Otto, Jupp PY - 2019 DA - 2019// TI - Prototypische Entwicklung einer Software zur Planung, Visualisierung und Dokumentation UAV-gestützter Gasfreimessungen in Ballastwassertanks von Schiffen unter Verwendung der Unity 3D Game Engine PB - Hochschule PB - Hochschule Neubrandenburg CY - Neubrandenburg AB - Das Ziel der vorliegenden Arbeit war es eine Planungslösung, für UAV-gestützte Gasmessungen in Ballastwassertanks von Schiffen, zu konzipieren und prototypisch zu implementieren. Die hierbei entwickelte Software sollte Funktionalitäten zur Missionsplanung und -durchführung bereitstellen sowie eine Berechnung der Funkausbreitung und die Simulation von Gaskonzentrationen innerhalb eines 3D-Modells ermöglichen. UR - https://digibib.hs-nb.de/resolve/id/dbhsnb_thesis_0000002240 LA - German N1 - vorgelegt von Jupp Otto ID - 1687661847 ER -