TY  - BOOK
AU  - Kleinwächter, André
PY  - 2011
DA  - 2011//
TI  - Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling
AB  - Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.
UR  - http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
UR  - http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3&pdf
UR  - http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
LA  - German
N1  - eingereicht von André Kleinwächter
ID  - 728814315
ER  -