TY  - BOOK
AU  - Huang, Jiahao
PY  - 2024
DA  - 2024//
TI  - Mobile robots in laboratory automation: a contribution to total automation
PB  - Universität Rostock
CY  - Rostock
AB  - Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.<ger>
UR  - https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268
UR  - https://doi.org/10.18453/rosdok_id00005268
DO  - 10.18453/rosdok_id00005268
LA  - English
N1  - vorgelegt von Jiahao Huang
ID  - 196776476X
ER  -