TY  - BOOK
AU  - Damerius, Robert
PY  - 2025
DA  - 2025//
TI  - Beitrag zur Bewegungsplanung autonomer Wasserfahrzeuge
PB  - Universität Rostock
CY  - Rostock
AB  - In dieser Arbeit wird ein neuartiges Verfahren zur Bewegungsplanung traversierfähiger, autonomer Wasserfahrzeuge vorgestellt, wobei das Manövrieren in der Nähe unbewegter Hindernisse im Fokus steht. Mithilfe einer sequenziellen Bewegungsplanung werden fortlaufend kollisionsfreie Trajektorien von einem initialen Bewegungszustand zu einer vorgegebenen Zielpose auf Basis des RRT*-Algorithmus berechnet. Die entwickelten Methoden werden anhand von Simulationen quantitativ analysiert und auf einem realen Wasserfahrzeug appliziert und erprobt.<ger>
UR  - https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005155
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005155-3
UR  - https://d-nb.info/1393157114/34
UR  - https://doi.org/10.18453/rosdok_id00005155
DO  - 10.18453/rosdok_id00005155
LA  - German
N1  - vorgelegt von Robert Damerius
ID  - 1963822099
ER  -