TY  - BOOK
AU  - Gierschner, Fabian
PY  - 2021
DA  - 2021//
TI  - Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter
PB  - Universität Rostock
CY  - Rostock
AB  - Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.<ger>
UR  - http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004024
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004024-3
UR  - https://d-nb.info/1293539171/34
UR  - https://doi.org/10.18453/rosdok_id00004024
DO  - 10.18453/rosdok_id00004024
LA  - German
N1  - vorgelegt von Fabian Gierschner
ID  - 1822248345
ER  -