TY  - BOOK
AU  - Hahn, Tobias
PY  - 2022
DA  - 2022//
TI  - Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen
PB  - Universität Rostock
CY  - Rostock
AB  - Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.<ger>
UR  - http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5
UR  - https://d-nb.info/1293538876/34
UR  - https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003972
DO  - 10.18453/rosdok_id00003972
LA  - German
N1  - vorgelegt von Tobias Hahn
ID  - 1818075911
ER  -