TY  - BOOK
AU  - Miethe, Thomas
PY  - 2020
DA  - 2020//
TI  - Charakterisierung von hydrodynamischen Unsicherheiten und 3D-Bewegungsplanung als Basis geregelter Unterwasserfahrzeuge
PB  - Universität Rostock
CY  - Rostock
AB  - Die Arbeit zeigt, wie tiefgehendes Systemverständnis von Unterwasserfahrzeugen (UUVs), zweckmäßige Bewegungsplanung und umfängliche Reglersynthese ineinander greifen können. Dazu wurde Unsicherheiten (u.a. Zähigkeits- und Trägheitskräfte sowie Fluiddichte) an diversen UUVs detailliert behandelt. Den Kern stellt aber ein entwickelter Algorithmus auf Basis der „Methode der elastischen Bänder“ zur Planung im 3D-Raum dar, mit dessen Hilfe unterschiedliche Aufgaben der UUVs modelliert werden können. Zu deren Realisierung wurde eine Zustandsregelung mit Polbereichsvorgabe beispielhaft vorgeführt.<ger>
UR  - http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003044
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003044-0
UR  - https://d-nb.info/1293663891/34
UR  - https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003044
DO  - 10.18453/rosdok_id00003044
LA  - German
N1  - vorgelegt von Thomas Miethe
ID  - 1760158224
ER  -