TY  - BOOK
AU  - Kurowski, Martin
PY  - 2019
DA  - 2019//
TI  - Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
PB  - Universität Rostock
CY  - Rostock
AB  - In dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.<ger>
UR  - http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3
UR  - https://d-nb.info/1293659266/34
UR  - https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002638
DO  - 10.18453/rosdok_id00002638
LA  - German
N1  - vorgelegt von Martin Kurowski
ID  - 1691761605
ER  -