Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes
Simulation-Based-Control-Ansatzes
Maletzki, Gunnar
1979-
aut
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theses
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Hochschulschrift
gw
2013
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XA-DE
2013
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Online-Ressource Ill., graph. Darst.
Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.
vorgelegt von Gunnar Maletzki
Die Dissertation ist auch im ARGESIM/ASIM-Verlag in der Reihe "Fortschrittsberichte Simulation (FBS 19)" unter der ISBN 978-3-901608-69-8 erschienen
Rostock, Univ., Fak. für Informatik und Elektrotechnik, Diss., 2014
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Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes
2013
Druck-Ausgabe
(DE-627)788270834
Maletzki, Gunnar, 1979 -
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