Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling
Kleinwächter, André
1977-
aut
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theses
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Hochschulschrift
gw
2011
monographic
XA-DE
2011
ger
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Online-Ressource Ill., graph. Darst.
Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.
eingereicht von André Kleinwächter
Rostock, Univ., Fak. für Informatik und Elektrotechnik, Diss., 2012
ZQ 6230
50.20
http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3&pdf
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling
2011
Druck-Ausgabe
(DE-627)724867953
Kleinwächter, André, 1977 -
urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
934849583
rakwb
DE-627
121029
728814315
20240716T200641.0
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