Beitrag zur Regelung getauchter Mehrkörpersysteme
Lack, Sven
1993-
VerfasserIn
aut
Jeinsch, Torsten
1970-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Kosleck, Sascha
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Dünow, Hans-Peter
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Universität Rostock
Grad-verleihende Institution
dgg
Universität Rostock
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Grad-verleihende Institution
dgg
text
theses
Text
Hochschulschrift
gw
2025
monographic
XA-DE
Rostock
Universität Rostock
publisher
29. April 2025
Rostock
Universitätsbibliothek Rostock
distributor
ger
eng
1 Online-Ressource (xi, 150 Seiten) Illustrationen, Diagramme
In dieser Arbeit wird der Einsatz eines Mehrkörpersystems, bestehend aus einem Tauchroboter und einem Manipulator, untersucht. Der Betrieb dieses Verbundsystems wird durch Koppeleffekte zwischen den beiden Komponenten erschwert. Bisher applizierte Fahrzeugführungssysteme berücksichtigen die auftretenden Koppeleffekte nur indirekt oder vernachlässigen diese. In dieser Arbeit wird hingegen ein Regelungskonzept mit modellbasierter Prädiktion und Kompensation dieser Effekte entwickelt und angewendet. Die Funktion der entwickelten Methodik wird anhand eines Validierungsexperiments demonstriert.<ger>
Open Access
Urheberrechtsschutz 1.0
vorgelegt von Sven Lack
GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Sascha Kosleck (Universität Rostock) ; Hans-Peter Dünow (Hochschule Wismar)
Dissertation Universität Rostock 2025
621.3
https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005123
Beitrag zur Regelung getauchter Mehrkörpersysteme
Rostock : Universität Rostock, 2025
Druck-Ausgabe
(DE-627)1961777975
Lack, Sven, 1993 -
urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005123-0
10.18453/rosdok_id00005123
1573820554
rda
DE-627
260219
196177576X
20260219T114421.0
Converted from MARCXML to MODS version 3.8 using MARC21slim2MODS3-8_XSLT1-0.xsl
(Revision 1.174 20250328)
ger