Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen
Hahn, Tobias
1983-
VerfasserIn
aut
Jeinsch, Torsten
1970-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Abdel-Maksoud, Moustafa
1959-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Universität Rostock
Grad-verleihende Institution
dgg
Universität Rostock
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Grad-verleihende Institution
dgg
text
theses
Text
Hochschulschrift
gw
2022
monographic
XA-DE
Rostock
Universität
publisher
2022
Rostock
Universitätsbibliothek
distributor
ger
1 Online-Ressource
Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.<ger>
The paper deals with the design of assistance functions for simplification and improvement of ship handling. A method for identifying maneuvering behavior is presented. The focus is on the development of a method for experimental parameter estimation using existing data of regular operation. The algorithmic implementation includes the parameter estimation procedures and the controller design procedures based on them.<eng>
vorgelegt von Tobias Hahn
GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Moustafa Abdel-Maksoud (Technische Universität Hamburg)
Dissertation Universität Rostock 2022
600
620
621.3
623.8
620
50.23
55.40
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972
https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003972
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5
https://d-nb.info/1293538876/34
Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen
Rostock, 2022
Druckausgabe
(DE-627)181962188X
Hahn, Tobias, 1983 -
urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5
10.18453/rosdok_id00003972
1346659011
rda
DE-627
221005
1818075911
20251226T203947.0
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(Revision 1.174 20250328)
ger