Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications
Kersten, Julia
1989-
VerfasserIn
aut
Aschemann, Harald
1966-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Raissi, Tarek
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Universität Rostock
Grad-verleihende Institution
dgg
Universität Rostock
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
Grad-verleihende Institution
dgg
text
theses
Text
Hochschulschrift
gw
2020
monographic
XA-DE
Rostock
Universität
publisher
2020
Rostock
Universitätsbibliothek
distributor
eng
1 Online-Ressource
This work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.<eng>
Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.<ger>
vorgelegt von Julia Kersten
Eine parallele Verlagspublikation erfolgt unter der ISBN 978-3-8440-7609-7 im Shaker-Verlag
GutachterInnen: Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Tarek Raissi (CEDRIC Lab, CNAM)
Dissertation Universität Rostock 2020
620
629.831
621.3
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788
https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002788
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-2
https://d-nb.info/1293661104/34
Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications
Düren : Shaker Verlag, 2020
Druck-Ausgabe
9783844076097
3844076093
(DE-627)1733260706
Kersten, Julia, 1989 -
urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-2
10.18453/rosdok_id00002788
1225932640
rda
DE-627
201028
1736874624
20251226T190209.0
Converted from MARCXML to MODS version 3.8 using MARC21slim2MODS3-8_XSLT1-0.xsl
(Revision 1.174 20250328)
ger