A
contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery
Nguyen, Van Muot
1975-
VerfasserIn
aut
Jeinsch, Torsten
1970-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Zhang, Ping
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Simanski, Olaf
1970-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Universität Rostock
Grad-verleihende Institution
dgg
Universität Rostock
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Grad-verleihende Institution
dgg
text
theses
Text
Hochschulschrift
gw
2019
monographic
XA-DE
Rostock
Universität
publisher
2019
Rostock
Universitätsbibliothek
distributor
eng
1 Online-Ressource
Minimally-Invasive-Surgery plays an important role as a modernized technique that offers patients more convenience compared to traditional surgical methods. By using trocars and specialized instruments through the small incisions, the injured area is diagnosed and treated effectively. Rinsing fluid is used for visualization and expansion in the operation area. Hardware-in-the-Loop simulator was implemented for the controller development of pressure expansion in the closed area by controlling the fluid flows. Methods of pressure estimation were proposed for the replacement of pressure sensor.<eng>
Die minimal-invasive Chirurgie spielt eine wichtige Rolle als moderne Technik, die für den Patienten im Vergleich zu herkömmlichen Operationsmethoden wesentlich angenehmer ist. Trokare werden durch kleinste Einschnitte in den Körper eingeführt, um spezielle chirurgische Instrumente für Visualisierung und Diagnose zu applizieren. Diese Dissertation befasst sich mit der Interaktion zwischen einem Hardware-in-the-Loop- Simulator und dem applizierten Instrument, wobei eine Strategie zur Druckschätzung und -regelung mittels der Spülflüssigkeitsströme entwickelt wurde.<ger>
vorgelegt von Van Muot Nguyen
GutachterInnen: Torsten Jeinsch (University of Rostock, Faculty of Computer Science and Electrical Engineering) ; Ping Zhang (Technical University of Kaiserslautern, Faculty of Electrical and Computer Engineering) ; Olaf Simanski (Hochschule Wismar - University of Applied Sciences Technology, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science)
Dissertation Universität Rostock 2020
610
620
617.41
610
ZQ 5060
ZQ 5085
50.23
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675
https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002675
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-9
https://d-nb.info/1293659711/34
A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery
Rostock, 2010
Druck-Ausgabe
(DE-627)1698672152
Nguyen, Van Muot, 1975 -
urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-9
10.18453/rosdok_id00002675
1154809493
rda
DE-627
200520
1698604483
20251226T184004.0
Converted from MARCXML to MODS version 3.8 using MARC21slim2MODS3-8_XSLT1-0.xsl
(Revision 1.174 20250328)
ger