Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
Kurowski, Martin
1981-
VerfasserIn
aut
Jeinsch, Torsten
1970-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Ewald, Hartmut
1953-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Korte, Holger
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Universität Rostock
Grad-verleihende Institution
dgg
Universität Rostock
Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
Grad-verleihende Institution
dgg
text
theses
Text
Hochschulschrift
gw
2019
monographic
XA-DE
Rostock
Universität
publisher
2019
Rostock
Universitätsbibliothek
distributor
ger
1 Online-Ressource
In dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.<ger>
In this thesis, a control system is presented which enables path following operations of maneuvering marine vehicles. It is based on a novel control-oriented model approach that introduces a decoupled, parameter-variable structure. For automatic vessel maneuvering a generic control system with model-based control and robust multi-variable control was designed and integrated into a hybrid structure. Systematic experiments were performed using unmanned surface vehicles and a commercial ship handling simulator.<eng>
vorgelegt von Martin Kurowski
GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Hartmut Ewald (Universität Rostock) ; Holger Korte (Jade Hochschule)
Dissertation Universität Rostock 2019
621.3
623.8
620
ZQ 5220
ZQ 5380
50.23
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638
https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002638
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3
https://d-nb.info/1293659266/34
Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge
Rostock, 2019
Druck-Ausgabe
(DE-627)169180505X
Kurowski, Martin, 1981 -
urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3
10.18453/rosdok_id00002638
1143205667
rda
DE-627
200305
1691761605
20251226T182656.0
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(Revision 1.174 20250328)
ger