Industrial human-robot collaboration
maximizing performance while maintaining safety
Weitschat, Roman
1985-
VerfasserIn
aut
Aschemann, Harald
1966-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Albu-Schäffer, Alin
1968-
AkademischeR BetreuerIn
dgs
Universität Rostock
Grad-verleihende Institution
dgg
Universität Rostock
Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
Grad-verleihende Institution
dgg
text
theses
Text
Hochschulschrift
gw
2018
monographic
XA-DE
Rostock
Universität
publisher
2018
Rostock
Universitätsbibliothek
distributor
eng
1 Online-Ressource
The goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.<eng>
Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.<ger>
vorgelegt von Roman Weitschat
GutachterInnen: Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Alin Albu-Schäffer (Technische Universität München, Fakultät für Informatik)
Dissertation Universität Rostock 2019
620
670
629.892
621.3
ST 308
ZQ 6250
QP 225
50.25
52.72
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490
https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002490
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5
https://d-nb.info/1293656844/34
Industrial human-robot collaboration
Rostock : Universität, 2019
Druck-Ausgabe
(DE-627)1669942465
Weitschat, Roman, 1985 -
urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5
10.18453/rosdok_id00002490
1135499190
rda
DE-627
190718
1669428699
20251225T214932.0
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(Revision 1.174 20250328)
ger