Sadik, Ahmed Rabee Ahmed 1984- VerfasserIn aut Urban, Bodo 1953-2022 AkademischeR BetreuerIn dgs Thurow, Kerstin 1969- AkademischeR BetreuerIn dgs Dietrich, Ute 1967- AkademischeR BetreuerIn dgs Universität Rostock Grad-verleihende Institution dgg Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik Grad-verleihende Institution dgg text theses Text Hochschulschrift gw 2018 monographic XA-DE Rostock Universität publisher 2018 Rostock Universitätsbibliothek distributor eng

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1 Online-Ressource Cooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges beyond the physical safety of the worker. Those new challenges appear due to the need to connect the worker and the cobot from the informatics point of view in one cooperative workcell. This requires developing an appropriate manufacturing control system, which fits the nature of both the worker and the cobot. Furthermore, the manufacturing control system must be able to understand the production variations, to guide the cooperation between worker and the cobot and adapt with the production variations.<eng> Die kooperative Fertigung ist ein neues Forschungsgebiet, das sich neuen Herausforderungen stellt. Diese neuen Herausforderungen ergeben sich aus der Notwendigkeit, den Arbeiter und den Cobot aus der Sicht der Informatik in einem kooperativen Arbeitsplatz zu verbinden. Dies erfordert die Entwicklung eines geeigneten Produktionskontrollsystems, das sowohl der Natur des Arbeiters als auch der des Cobots entspricht. Darüber hinaus muss die Fertigungssteuerung in der Lage sein, die Produktionsschwankungen zu verstehen, um die Zusammenarbeit zwischen Arbeiter und Cobot zu steuern.<ger> vorgelegt von Ahmed Rabee Ahmed Sadik GutachterInnen: Bodo Urban (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Kerstin Turow (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Ute Dietrich (Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin) Dissertation Universität Rostock 2019 620 670 670.427 670 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002421 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-7 https://d-nb.info/1293655740/34 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-7 10.18453/rosdok_id00002421 rda DE-627 190228 1067045279 20251224T214405.0 Converted from MARCXML to MODS version 3.8 using MARC21slim2MODS3-8_XSLT1-0.xsl (Revision 1.174 20250328) ger