%0 Book %T Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten %A Hirsch, Ulrich %S Fortschrittberichte VDI / 11 223 %D 1995 %7 Als Ms. gedr %I VDI-Verl. %C Düsseldorf %@ 3183223112 %G German %F 272017582 %O Ulrich Hirsch %O Literaturverz. S. 149 - 157 %O Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995 %O Archivierung prüfen 20200919 DE-640 2 pdager %L UF 5200 %9 theses %9 Text %9 Hochschulschrift