%0 Book
%T Entwicklung einer Sensorfusion basierten, UAV gestützten Navigationslösung in geschlossenen baulichen Strukturen unter Verwendung von 3D-Raummodellen
%A Keitsch, Olaf
%D 2020
%I Hochschule
%C Neubrandenburg
%C Hochschule Neubrandenburg
%G German
%F 1771713844
%O vorgelegt von Olaf Keitsch
%O Masterarbeit Hochschule Neubrandenburg 2020
%X Ziel der vorliegenden Arbeit war es, einen Hard- und Software Lösungsansatz zu entwickeln, der es einem UAV System ermöglicht innerhalb geschlossener Räume zu navigieren. Für die Navigationslösung soll ein 3D Modell der räumlichen Umgebung verwendet werden. Alle notwendigen Komponenten der Sensorik sowie der verwendeten Rechensysteme sollten auf dem UAV System verbaut sein. Die Einbindung externer Ressourcen sollte ausgeschlossen werden.<ger>
%L 620
%9 theses
%9 Text
%9 Hochschulschrift
%U https://digibib.hs-nb.de/resolve/id/dbhsnb_thesis_0000002643