%0 Book %T Prototypische Entwicklung einer Software zur Planung, Visualisierung und Dokumentation UAV-gestützter Gasfreimessungen in Ballastwassertanks von Schiffen unter Verwendung der Unity 3D Game Engine %A Otto, Jupp %D 2019 %I Hochschule %C Neubrandenburg %C Hochschule Neubrandenburg %G German %F 1687661847 %O vorgelegt von Jupp Otto %O Masterarbeit Hochschule Neubrandenburg 2019 %X Das Ziel der vorliegenden Arbeit war es eine Planungslösung, für UAV-gestützte Gasmessungen in Ballastwassertanks von Schiffen, zu konzipieren und prototypisch zu implementieren. Die hierbei entwickelte Software sollte Funktionalitäten zur Missionsplanung und -durchführung bereitstellen sowie eine Berechnung der Funkausbreitung und die Simulation von Gaskonzentrationen innerhalb eines 3D-Modells ermöglichen. %L 600 %9 theses %9 Text %9 Hochschulschrift %U https://digibib.hs-nb.de/resolve/id/dbhsnb_thesis_0000002240