%0 Book
%T Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling
%A Kleinwächter, André
%D 2011
%G German
%F 728814315
%O eingereicht von André Kleinwächter
%O Rostock, Univ., Fak. für Informatik und Elektrotechnik, Diss., 2012
%X Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.
%L ZQ 6230
%9 theses
%9 Text
%9 Hochschulschrift
%U http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
%U http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3&pdf
%U http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3