%0 Book %T Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung für langsam fahrende Fahrzeuge %A Wroblewski, Dirk %D 2011 %G German %F 66703112X %O Dirk Wroblewski %O Die Dissertation ist auch als Buch im Verlag "VDI" unter der ISBN 978-3-18-373912-7 erschienen %O Rostock, Univ., Fak. für Maschinenbau und Schiffstechnik, Diss., 2010 %X Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung, die insbesondere für langsam fahrende Fahrzeuge geeignet ist. Das Besondere an dieser neuartigen Lösung ist ein direkt angetriebenes Drehschieber-Lenkventil, das zusammen mit einem elektromagnetischen Drehantrieb zu einer integrierten, elektrohydraulischen Stelleinheit gestaltet wird. Im Fokus steht die Positions-Regelung des Drehantriebs mittels Kompensation des nichtlinearen Zusammenhanges zwischen magnetischer Flussverkettung und Drehmoment. %L 629.247 %9 theses %9 Text %9 Hochschulschrift %U http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2011-0113-8 %U http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2011-0113-8&pdf %U http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2011-0113-8