%0 Book
%T Mobile robots in laboratory automation: a contribution to total automation
%A Huang, Jiahao
%D 2024
%C Rostock
%C Universität Rostock
%G English
%F 196776476X
%O vorgelegt von Jiahao Huang
%O GutachterInnen: Kerstin Thurow (Universität Rostock) ; Hui Liu (Central South University) ; John Wen (Rensselaer Polytechnic Institute)
%O Dissertation Universität Rostock 2025
%X Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.<ger>
%L 000
%9 theses
%9 Text
%9 Hochschulschrift
%R 10.18453/rosdok_id00005268
%U https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268
%U https://doi.org/10.18453/rosdok_id00005268