%0 Book %T Automationskonzepte für die komplexe, bioanalytische Probenvorbereitung %A Bach, Anna %D 2024 %C Rostock %C Universität Rostock %G German %F 1963662202 %O vorgelegt von Anna Bach %O GutachterInnen: Kerstin Thurow (Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik) ; Heidi Fleischer (Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik) ; Deirdre Meldrum (Arizona State University, Biodesign Institute, USA) %O Dissertation Universität Rostock 2025 %X Für sensitive Analysen in der Bioanalytik sind hochreine Proben notwendig, was komplexe, arbeitsintensive Vorbereitungsprozesse erfordert. In dieser Arbeit wird ein flexibles Automationskonzept entwickelt und realisiert. Das System basiert auf einem kartesischen Pipettierroboter, in den zahlreiche Zusatzgeräte zur Automatisierung komplexer Probenvorbereitungsprozesse integriert werden. Anhand von vier beispielhaften Anwendungen werden die Qualität, die Wirtschaftlichkeit und die Nachhaltigkeit des Systems nachgewiesen. %L 333.7 %9 theses %9 Text %9 Hochschulschrift %R 10.18453/rosdok_id00005154 %U https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005154 %U https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005154-6 %U https://d-nb.info/1393157106/34 %U https://doi.org/10.18453/rosdok_id00005154