%0 Book
%T Beitrag zur sensorgestützten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter
%A Gierschner, Fabian
%D 2021
%C Rostock
%C Universität Rostock
%G German
%F 1822248345
%O vorgelegt von Fabian Gierschner
%O GutachterInnen: Wilko Flügge (Universität Rostock) ; Ralf Bill (Universität Rostock) ; Mark Vehse (Hochschule Stralsund)
%O Dissertation Universität Rostock 2022
%X Bauwerke unterliegen aufgrund ständiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Schäden können durch regelmäßige Prüfungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion ermöglicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Prüfung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich für kompakte UAV-Systeme.<ger>
%L 620
%9 theses
%9 Text
%9 Hochschulschrift
%R 10.18453/rosdok_id00004024
%U http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004024
%U https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004024-3
%U https://d-nb.info/1293539171/34
%U https://doi.org/10.18453/rosdok_id00004024