%0 Book
%T Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen
%A Hahn, Tobias
%D 2022
%C Rostock
%C Universität Rostock
%G German
%F 1818075911
%O vorgelegt von Tobias Hahn
%O GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Moustafa Abdel-Maksoud (Technische Universität Hamburg)
%O Dissertation Universität Rostock 2022
%X Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.<ger>
%L 600
%9 theses
%9 Text
%9 Hochschulschrift
%R 10.18453/rosdok_id00003972
%U http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972
%U https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5
%U https://d-nb.info/1293538876/34
%U https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003972