Adaptive control of plants with input saturation: an approach for performance improvement Thiel, Frederik Manus , 1985- (VerfasserIn) Jeinsch, Torsten , 1970- (AkademischeR BetreuerIn) Werner, Herbert (AkademischeR BetreuerIn) Söffker, Dirk (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2017 2017 eng electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource In this work, a new method for adaptive control of plants with input saturation is presented. The new anti-windup scheme can be shown to result in bounded closed-loop states under certain conditions on the plant and the initial closed-loop states. As an improvement in comparison to existing methods in adaptive control, a new degree of freedom is introduced in the control scheme. It allows to improve the closed-loop response when actually encountering input saturation without changing the closed-loop performance for unconstrained inputs.<eng> Diese Arbeit präsentiert eine neue Methode für die adaptive Regelung von Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Für das neue anti-windup Verfahren wird gezeigt, dass die Zustände des Regelkreises begrenzt bleiben, wenn dessen initiale Werte und die Regelstrecke bestimmte Bedingungen erfüllen. Eine Verbesserung im Vergleich zu existierenden Methoden wird durch die Einführung eines zusätzlichen Freiheitsgrades erzielt. Dieser erlaubt die Verbesserung der Regelgüte des geschlossenen Regelkreises, wenn das Eingangssignal sich in der Limitierung befindet, ohne diese sonst zu verändern.<ger> vorgelegt von Frederik Manus Thiel Dissertation Universität Rostock 2019 620 621.3 ZQ 5060 ZQ 9940 50.23 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002393 Adaptive control of plants with input saturation--(DE-627)1048619478 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002393-8 doi: 10.18453/rosdok_id00002393 ppn: (DE-627)1048278360