Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes Simulation-Based-Control-Ansatzes Maletzki, Gunnar , 1979- Text theses Text Hochschulschrift 2013 2013 ger electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressourcetext/htmlapplication/pdfOnline-Ressource Ill., graph. Darst. Robotersysteme stellen heute leistungsfähige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer stärkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur stärkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung für komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen. vorgelegt von Gunnar Maletzki Die Dissertation ist auch im ARGESIM/ASIM-Verlag in der Reihe "Fortschrittsberichte Simulation (FBS 19)" unter der ISBN 978-3-901608-69-8 erschienen Rostock, Univ., Fak. für Informatik und Elektrotechnik, Diss., 2014 629.89251 621.3 670 ZQ 6250 50.23 50.25 http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5 http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5&pdf http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5 Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes--(DE-627)788270834 urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5 oclc: 935563072 ppn: (DE-627)793162149