Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling Kleinwächter, André , 1977- Text theses Text Hochschulschrift 2011 2011 ger electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressourcetext/htmlapplication/pdfOnline-Ressource Ill., graph. Darst. Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme. eingereicht von André Kleinwächter Rostock, Univ., Fak. für Informatik und Elektrotechnik, Diss., 2012 ZQ 6230 50.20 http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3 http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3&pdf http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3 Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling--(DE-627)724867953 urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3 oclc: 934849583 ppn: (DE-627)728814315