Mobile robots in laboratory automation: a contribution to total automation Huang, Jiahao , 1994- (VerfasserIn) Thurow, Kerstin , 1969- (AkademischeR BetreuerIn) Liu, Hui (AkademischeR BetreuerIn) Wen, John (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2024 2024 eng ger electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource (XII, 173 Seiten) Illustrationen, Diagramme Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gestützten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von Türen und Aufzügen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfläche (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und ermöglicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.<ger> This dissertation explores the integration of mobile robots into distributed life science laboratories to achieve total automation. It presents navigation methods using LiDAR-based semantic maps, transport and charging designs, and infrastructure-level integration with doors and elevators via IoT and a custom GUI. The robot control system (AIC) connects to the SAMI workflow platform, enabling 24/7 lab automation. The work demonstrates how mobile robots improve lab efficiency and coordination.<eng> Open Access Namensnennung 4.0 International vorgelegt von Jiahao Huang GutachterInnen: Kerstin Thurow (Universität Rostock) ; Hui Liu (Central South University) ; John Wen (Rensselaer Polytechnic Institute) Dissertation Universität Rostock 2025 000 620 https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268 Mobile robots in laboratory automation--(DE-627)1967765529 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005268-6 doi: 10.18453/rosdok_id00005268 oclc: 1582322023 ppn: (DE-627)196776476X