Automationskonzepte für die komplexe, bioanalytische Probenvorbereitung Bach, Anna , 1991- (VerfasserIn) Thurow, Kerstin , 1969- (AkademischeR BetreuerIn) Fleischer, Heidi , 1973- (AkademischeR BetreuerIn) Meldrum, Deirdre (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2024 2024 ger electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressourceapplication/pdf1 Online-Ressource (xix, 229 Seiten) Illustrationen, Diagramme Für sensitive Analysen in der Bioanalytik sind hochreine Proben notwendig, was komplexe, arbeitsintensive Vorbereitungsprozesse erfordert. In dieser Arbeit wird ein flexibles Automationskonzept entwickelt und realisiert. Das System basiert auf einem kartesischen Pipettierroboter, in den zahlreiche Zusatzgeräte zur Automatisierung komplexer Probenvorbereitungsprozesse integriert werden. Anhand von vier beispielhaften Anwendungen werden die Qualität, die Wirtschaftlichkeit und die Nachhaltigkeit des Systems nachgewiesen.<ger> High-purity samples are necessary for sensitive analyses in bioanalytics, which requires complex, labor-intensive preparation processes. In this work, a flexible automation concept is developed and realized. The system is based on a Cartesian pipetting robot, into which numerous additional devices are integrated for the automation of complex sample preparation processes. Based on four exemplary applications, the quality, cost-effectiveness, and sustainability of the system are demonstrated.<eng> Open Access Urheberrechtsschutz 1.0 vorgelegt von Anna Bach GutachterInnen: Kerstin Thurow (Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik) ; Heidi Fleischer (Universität Rostock, Institut für Automatisierungstechnik) ; Deirdre Meldrum (Arizona State University, Biodesign Institute, USA) Dissertation Universität Rostock 2025 333.7 621.3 650 615.19 610 https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005154 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00005154 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005154-6 https://d-nb.info/1393157106/34 Automationskonzepte für die komplexe, bioanalytische Probenvorbereitung--(DE-627)1963685245 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005154-6 doi: 10.18453/rosdok_id00005154 oclc: 1577304727 ppn: (DE-627)1963662202