Konzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher Interaktion Büscher, Nils , 1989- (VerfasserIn) Haubelt, Christian , 1972- (AkademischeR BetreuerIn) Kranz, Matthias , 1977- (AkademischeR BetreuerIn) Hübner, Michael , 1970- (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2022 07.03.2022 ger eng electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressourceapplication/pdf1 Online-Ressource (xxx, 144, XXXIV Seiten) Illustrationen, Diagramme Inertialsensoren spielen eine zentrale Rolle bei der Umsetzung von Anwendungen für die Interaktion zwischen Nutzer:Innen und eingebetteten Systemen. Dazu zählen Gestensteuerung, virtuelle Realität sowie Indoor-Navigation. Diese Dissertationsschrift stellt Arbeiten vor, mit denen es auf einfache Weise und ohne externe Hilfsmittel möglich ist, die Qualität der Inertialsensoren und der Sensordatenfusion zu bewerten. Die Arbeiten umfassen Bewertungsmethoden für Smartphone-Sensoren, Untersuchungen von Sensorfusionsalgorithmen sowie Methoden zur Augmentation von Sensordaten und Debugging.<ger> Inertial sensors play an important role in the implementation of applications for interaction between users and embedded systems. These include methods such as gesture control, virtual reality and indoor navigation. This dissertation paper presents work that makes it possible to evaluate the quality of inertial sensors and fusion of sensor data in a simple way and without external tools. The works include evaluation methods for smartphone sensors, investigations of sensor fusion algorithms, and methods for sensor data augmentation and debugging.<eng> Open Access Namensnennung - Keine Bearbeitungen 4.0 International vorgelegt von Nils Büscher GutachterInnen: Christian Haubelt (Universität Rostock, Institut für Angewandte Mikroelektronik und Datentechnik) ; Matthias Kranz (Universität Passau, Lehrstuhl für Informatik mit Schwerpunkt Eingebettete Systeme) ; Michael Hübner (BTU Cottbus-Senftenberg, Fakultät 1, Fachgebiet Technische Informatik) Dissertation Universität Rostock 2023 004 600 621.3 004.019 004 https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004355 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00004355 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004355-9 https://d-nb.info/1297583124/34 Konzepte, Methoden und Anwendungen zur Analyse und Optimierung von eingebetteten Inertialsensorsubsystemen bei menschlicher Interaktion--(DE-627)185215926X urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004355-9 doi: 10.18453/rosdok_id00004355 oclc: 1389556947 ppn: (DE-627)1852158565