Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen Hahn, Tobias , 1983- (VerfasserIn) Jeinsch, Torsten , 1970- (AkademischeR BetreuerIn) Abdel-Maksoud, Moustafa , 1959- (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2022 2022 ger electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.<ger> The paper deals with the design of assistance functions for simplification and improvement of ship handling. A method for identifying maneuvering behavior is presented. The focus is on the development of a method for experimental parameter estimation using existing data of regular operation. The algorithmic implementation includes the parameter estimation procedures and the controller design procedures based on them.<eng> vorgelegt von Tobias Hahn GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Moustafa Abdel-Maksoud (Technische Universität Hamburg) Dissertation Universität Rostock 2022 600 620 621.3 623.8 620 50.23 55.40 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003972 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5 https://d-nb.info/1293538876/34 Beitrag zur Identifikation des Manövrierverhaltens von Wasserfahrzeugen für den Entwurf von Assistenzfunktionen--(DE-627)181962188X urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5 doi: 10.18453/rosdok_id00003972 oclc: 1346659011 ppn: (DE-627)1818075911