Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications Kersten, Julia , 1989- (VerfasserIn) Aschemann, Harald , 1966- (AkademischeR BetreuerIn) Raissi, Tarek (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2020 2020 eng electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource This work shows a general applicable approach to robustly control uncertain dynamic systems, where the uncertainty is given by bounded intervals. The presented robust control methods rely on a verified enclosure of the state intervals. Since state-of-the-art-methods to calculate this fail, the property of cooperativity is used. However, since not all systems are naturally cooperative, a transformation routine is established to widen the possible application of this method. Different application scenarios chosen from a variety of engineering fields are used to validate the theoretical findings.<eng> Diese Arbeit zeigt einen generell verwendbaren Ansatz, um ein unsicheres dynamisches System robust zu regeln. Der gezeigte Ansatz verwendet dabei verifizierte Intervalleinschlüsse, die sich aus der intervallbasierten Unsicherheit ergeben. Da moderne Rechenmethoden hierbei versagen, wird die Eigenschaft der Kooperativität ausgenutzt, um dies dennoch zu ermöglichen. Da nicht alle Systeme diese Eigenschaft direkt aufweisen, wird eine Transformationsroutine entwickelt, um den gezeigten Ansatz auf andere Einsatzszenarien zu erweitern. Dies wird durch verschiedene Anwendungen in der Arbeit bewiesen.<ger> vorgelegt von Julia Kersten Eine parallele Verlagspublikation erfolgt unter der ISBN 978-3-8440-7609-7 im Shaker-Verlag GutachterInnen: Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Tarek Raissi (CEDRIC Lab, CNAM) Dissertation Universität Rostock 2020 620 629.831 621.3 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002788 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002788 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-2 https://d-nb.info/1293661104/34 Cooperativity and its use in robust control and state estimation for uncertain dynamic systems with engineering applications--9783844076097--3844076093--(DE-627)1733260706 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002788-2 doi: 10.18453/rosdok_id00002788 oclc: 1225932640 ppn: (DE-627)1736874624