A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery Nguyen, Van Muot , 1975- (VerfasserIn) Jeinsch, Torsten , 1970- (AkademischeR BetreuerIn) Zhang, Ping (AkademischeR BetreuerIn) Simanski, Olaf , 1970- (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2019 2019 eng electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource Minimally-Invasive-Surgery plays an important role as a modernized technique that offers patients more convenience compared to traditional surgical methods. By using trocars and specialized instruments through the small incisions, the injured area is diagnosed and treated effectively. Rinsing fluid is used for visualization and expansion in the operation area. Hardware-in-the-Loop simulator was implemented for the controller development of pressure expansion in the closed area by controlling the fluid flows. Methods of pressure estimation were proposed for the replacement of pressure sensor.<eng> Die minimal-invasive Chirurgie spielt eine wichtige Rolle als moderne Technik, die für den Patienten im Vergleich zu herkömmlichen Operationsmethoden wesentlich angenehmer ist. Trokare werden durch kleinste Einschnitte in den Körper eingeführt, um spezielle chirurgische Instrumente für Visualisierung und Diagnose zu applizieren. Diese Dissertation befasst sich mit der Interaktion zwischen einem Hardware-in-the-Loop- Simulator und dem applizierten Instrument, wobei eine Strategie zur Druckschätzung und -regelung mittels der Spülflüssigkeitsströme entwickelt wurde.<ger> vorgelegt von Van Muot Nguyen GutachterInnen: Torsten Jeinsch (University of Rostock, Faculty of Computer Science and Electrical Engineering) ; Ping Zhang (Technical University of Kaiserslautern, Faculty of Electrical and Computer Engineering) ; Olaf Simanski (Hochschule Wismar - University of Applied Sciences Technology, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science) Dissertation Universität Rostock 2020 610 620 617.41 610 ZQ 5060 ZQ 5085 50.23 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002675 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002675 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-9 https://d-nb.info/1293659711/34 A contribution of pressure control and estimation in Minimally Invasive Surgery--(DE-627)1698672152 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002675-9 doi: 10.18453/rosdok_id00002675 oclc: 1154809493 ppn: (DE-627)1698604483