Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge Kurowski, Martin , 1981- (VerfasserIn) Jeinsch, Torsten , 1970- (AkademischeR BetreuerIn) Ewald, Hartmut , 1953- (AkademischeR BetreuerIn) Korte, Holger (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2019 2019 ger electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource In dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnführungsaufgaben im Bereich des Manövrierens maritimer Fahrzeuge ermöglicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einführt. Zur automatischen Fahrzeugführung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgrößenregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsführungssimulator durchgeführt.<ger> In this thesis, a control system is presented which enables path following operations of maneuvering marine vehicles. It is based on a novel control-oriented model approach that introduces a decoupled, parameter-variable structure. For automatic vessel maneuvering a generic control system with model-based control and robust multi-variable control was designed and integrated into a hybrid structure. Systematic experiments were performed using unmanned surface vehicles and a commercial ship handling simulator.<eng> vorgelegt von Martin Kurowski GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universität Rostock) ; Hartmut Ewald (Universität Rostock) ; Holger Korte (Jade Hochschule) Dissertation Universität Rostock 2019 621.3 623.8 620 ZQ 5220 ZQ 5380 50.23 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002638 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3 https://d-nb.info/1293659266/34 Integratives Manöverregelungssystem zur Bahnführung maritimer Fahrzeuge--(DE-627)169180505X urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3 doi: 10.18453/rosdok_id00002638 oclc: 1143205667 ppn: (DE-627)1691761605