Industrial human-robot collaboration: maximizing performance while maintaining safety Weitschat, Roman , 1985- (VerfasserIn) Aschemann, Harald , 1966- (AkademischeR BetreuerIn) Albu-Schäffer, Alin , 1968- (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2018 2018 eng electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource The goal of this thesis is to maximize performance in collaborative applications, while maintaining safety. For this, assembly workplaces are analyzed, typical tasks identified, and the potential of collaborative robots is elaborated. Current safety regulations are analyzed in order to identify the challenges in safe human-robot collaboration. Different methods are proposed to solve inefficiency in collaborative applications, in particular, intuitive programming of collaborative robots, efficient control with human-in-the-loop constraints, and a hardware solution, the Robotic Airbag.<eng> Das Ziel dieser Arbeit ist die Steigerung der Effizienz in kollaborativen Anwendungen, bei gleichzeitiger Einhaltung der Sicherheitsbestimmungen. Dazu werden Montagearbeitsplätze analysiert und das Potenzial kollaborativer Roboter erarbeitet. Aktuelle Sicherheitsvorschriften werden analysiert, um die Herausforderungen einer sicheren Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu identifizieren. Verschiedene Methoden wie intuitive Programmierung von kollaborativen Robotern, eine effiziente Steuerung mit Human-in-the-Loop Beschränkungen und eine Hardwarelösung - der Robotic Airbag - werden präsentiert.<ger> vorgelegt von Roman Weitschat GutachterInnen: Harald Aschemann (Universität Rostock, Lehrstuhl für Mechatronik) ; Alin Albu-Schäffer (Technische Universität München, Fakultät für Informatik) Dissertation Universität Rostock 2019 620 670 629.892 621.3 ST 308 ZQ 6250 QP 225 50.25 52.72 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002490 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002490 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5 https://d-nb.info/1293656844/34 Industrial human-robot collaboration--(DE-627)1669942465 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002490-5 doi: 10.18453/rosdok_id00002490 oclc: 1135499190 ppn: (DE-627)1669428699