Worker-robot cooperation and integration into the manufacturing workcell via the holonic control architecture Sadik, Ahmed Rabee Ahmed , 1984- (VerfasserIn) Urban, Bodo , 1953-2022 (AkademischeR BetreuerIn) Thurow, Kerstin , 1969- (AkademischeR BetreuerIn) Dietrich, Ute , 1967- (AkademischeR BetreuerIn) Universität Rostock (Grad-verleihende Institution) Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (Grad-verleihende Institution) Text theses Text Hochschulschrift 2018 2018 eng electronic resourceremoteComputermedienOnline-Ressource1 Online-Ressource Cooperative manufacturing is a new field of research, which addresses new challenges beyond the physical safety of the worker. Those new challenges appear due to the need to connect the worker and the cobot from the informatics point of view in one cooperative workcell. This requires developing an appropriate manufacturing control system, which fits the nature of both the worker and the cobot. Furthermore, the manufacturing control system must be able to understand the production variations, to guide the cooperation between worker and the cobot and adapt with the production variations.<eng> Die kooperative Fertigung ist ein neues Forschungsgebiet, das sich neuen Herausforderungen stellt. Diese neuen Herausforderungen ergeben sich aus der Notwendigkeit, den Arbeiter und den Cobot aus der Sicht der Informatik in einem kooperativen Arbeitsplatz zu verbinden. Dies erfordert die Entwicklung eines geeigneten Produktionskontrollsystems, das sowohl der Natur des Arbeiters als auch der des Cobots entspricht. Darüber hinaus muss die Fertigungssteuerung in der Lage sein, die Produktionsschwankungen zu verstehen, um die Zusammenarbeit zwischen Arbeiter und Cobot zu steuern.<ger> vorgelegt von Ahmed Rabee Ahmed Sadik GutachterInnen: Bodo Urban (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Kerstin Turow (Universität Rostock, Fakultät für Informatik und Elektrotechnik) ; Ute Dietrich (Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin) Dissertation Universität Rostock 2019 620 670 670.427 670 http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002421 https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002421 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-7 https://d-nb.info/1293655740/34 urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002421-7 doi: 10.18453/rosdok_id00002421 ppn: (DE-627)1067045279