@Book{272017582,
author="Hirsch, Ulrich",
title="Dezentrale aktive Schwingungsd{\"a}mpfung f{\"u}r antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizit{\"a}ten",
series="Fortschrittberichte VDI / 11 223",
year="1995",
edition="Als Ms. gedr",
publisher="VDI-Verl.",
address="D{\"u}sseldorf",
note="Ulrich Hirsch",
note="Literaturverz. S. 149 - 157",
note="Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995",
note="Archivierung pr{\"u}fen 20200919 DE-640 2 pdager",
isbn="3183223112",
language="German"
}