@Book{1771713844,
author="Keitsch, Olaf",
title="Entwicklung einer Sensorfusion basierten, UAV gest{\"u}tzten Navigationsl{\"o}sung in geschlossenen baulichen Strukturen unter Verwendung von 3D-Raummodellen",
year="2020",
publisher="Hochschule",
address="Neubrandenburg",
abstract="Ziel der vorliegenden Arbeit war es, einen Hard- und Software L{\"o}sungsansatz zu entwickeln, der es einem UAV System erm{\"o}glicht innerhalb geschlossener R{\"a}ume zu navigieren. F{\"u}r die Navigationsl{\"o}sung soll ein 3D Modell der r{\"a}umlichen Umgebung verwendet werden. Alle notwendigen Komponenten der Sensorik sowie der verwendeten Rechensysteme sollten auf dem UAV System verbaut sein. Die Einbindung externer Ressourcen sollte ausgeschlossen werden.<ger>",
school="Hochschule Neubrandenburg",
note="vorgelegt von Olaf Keitsch",
note="Masterarbeit Hochschule Neubrandenburg 2020",
url="https://digibib.hs-nb.de/resolve/id/dbhsnb_thesis_0000002643",
language="German"
}