@Book{1687661847, author="Otto, Jupp", title="Prototypische Entwicklung einer Software zur Planung, Visualisierung und Dokumentation UAV-gest{\"u}tzter Gasfreimessungen in Ballastwassertanks von Schiffen unter Verwendung der Unity 3D Game Engine", year="2019", publisher="Hochschule", address="Neubrandenburg", abstract="Das Ziel der vorliegenden Arbeit war es eine Planungsl{\"o}sung, f{\"u}r UAV-gest{\"u}tzte Gasmessungen in Ballastwassertanks von Schiffen, zu konzipieren und prototypisch zu implementieren. Die hierbei entwickelte Software sollte Funktionalit{\"a}ten zur Missionsplanung und -durchf{\"u}hrung bereitstellen sowie eine Berechnung der Funkausbreitung und die Simulation von Gaskonzentrationen innerhalb eines 3D-Modells erm{\"o}glichen.", school="Hochschule Neubrandenburg", note="vorgelegt von Jupp Otto", note="Masterarbeit Hochschule Neubrandenburg 2019", url="https://digibib.hs-nb.de/resolve/id/dbhsnb_thesis_0000002240", language="German" }