@Book{793162149,
author="Maletzki, Gunnar",
title="Rapid Control Prototyping komplexer und flexibler Robotersteuerungen auf Basis des SBC-Ansatzes",
year="2013",
abstract="Robotersysteme stellen heute leistungsf{\"a}hige und flexible Werkzeuge dar. In neuen Anwendungsbereichen wie flexiblen Produktionssystemen kommt der effizienten Entwicklung von Robotersteuerungen eine immer st{\"a}rkere Bedeutung zu. Entscheidend sind hierbei moderne Programmiersysteme als Entwicklungswerkzeuge. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur st{\"a}rkeren Etablierung von Rapid Control Prototyping im Bereich der Steuerungsentwicklung f{\"u}r komplexe Roboteranwendungen. Eine weitere Zielstellung besteht in der Realisierung von flexiblen aufgabenorientierten Robotersteuerungen.",
note="vorgelegt von Gunnar Maletzki",
note="Die Dissertation ist auch im ARGESIM/ASIM-Verlag in der Reihe ``Fortschrittsberichte Simulation (FBS 19)'' unter der ISBN 978-3-901608-69-8 erschienen",
note="Rostock, Univ., Fak. f{\"u}r Informatik und Elektrotechnik, Diss., 2014",
url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5",
url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5&pdf",
url="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2014-0109-5",
language="German"
}