@Book{728814315,
author="Kleinw{\"a}chter, Andr{\'e}",
title="Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform f{\"u}r die Laborautomatisierung im Einzelgef{\"a}{\ss}-Handling",
year="2011",
abstract="Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform f{\"u}r das Einzelgef{\"a}{\ss}-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabh{\"a}ngigen Verwendung von Laborger{\"a}ten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabh{\"a}ngig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripherieger{\"a}ten unabh{\"a}ngig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.",
note="eingereicht von Andr{\'e} Kleinw{\"a}chter",
note="Rostock, Univ., Fak. f{\"u}r Informatik und Elektrotechnik, Diss., 2012",
url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3",
url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3&pdf",
url="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3",
language="German"
}