@Book{66703112X, author="Wroblewski, Dirk", title="Konzept einer fehlertoleranten, elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung f{\"u}r langsam fahrende Fahrzeuge", year="2011", abstract="Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer elektrohydraulischen steer-by-wire Lenkung, die insbesondere f{\"u}r langsam fahrende Fahrzeuge geeignet ist. Das Besondere an dieser neuartigen L{\"o}sung ist ein direkt angetriebenes Drehschieber-Lenkventil, das zusammen mit einem elektromagnetischen Drehantrieb zu einer integrierten, elektrohydraulischen Stelleinheit gestaltet wird. Im Fokus steht die Positions-Regelung des Drehantriebs mittels Kompensation des nichtlinearen Zusammenhanges zwischen magnetischer Flussverkettung und Drehmoment.", note="Dirk Wroblewski", note="Die Dissertation ist auch als Buch im Verlag ``VDI'' unter der ISBN 978-3-18-373912-7 erschienen", note="Rostock, Univ., Fak. f{\"u}r Maschinenbau und Schiffstechnik, Diss., 2010", url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2011-0113-8", url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2011-0113-8&pdf", url="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2011-0113-8", language="German" }