@Book{588005703, author="Gluch, Michael", title="Algorithmen zur automatischen Positionsbestimmung auf See unter Nutzung von Satellitennavigationssystemen", year="2007", abstract="Die heutige Benutzung von SatNav-Systemen auf dem Schiff und deren Defizite erfordern wissenschaftliche Untersuchungen. Aus Sicht der Automation des Navigationsprozesses fehlt zudem eine zuverl{\"a}ssige, kontinuierliche und genaue Positionsbestimmung. Die Arbeit stellt eine Reihe von Algorithmen vor, um SatNav-Systeme mit Bord- und Inertial-Sensoren zu st{\"u}tzen. Alle konventionellen M{\"o}glichkeiten zur Positionsst{\"u}tzung mittels SatNav wurden untersucht und teilweise verbessert. F{\"u}r zuk{\"u}nftige St{\"u}tzungsverfahren wurden die Vorraussetzungen geschaffen, um SatNav-Positionen mittels Schiffsbewegungsmodell und Tr{\"a}gheitssensoren zu kombinieren.", note="Michael Gluch", note="Rostock, Univ., Fak. f. Informatik u. Elektrotechnik, Diss., 2008", url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8", url="http://rosdok.uni-rostock.de/resolve?urn=urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8&pdf", url="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:28-diss2008-0102-8", language="German" }