@Book{196776476X,
author="Huang, Jiahao",
title="Mobile robots in laboratory automation: a contribution to total automation",
year="2024",
address="Rostock",
abstract="Diese Dissertation untersucht die Integration mobiler Roboter in verteilte Life-Science-Laboren zur Realisierung umfassender Automatisierung. Sie stellt Navigationsmethoden auf Basis von LiDAR-gest{\"u}tzten semantischen Karten, Transport- und Ladekonzepte sowie die Infrastruktureinbindung von T{\"u}ren und Aufz{\"u}gen mittels IoT und einer eigens entwickelten Benutzeroberfl{\"a}che (GUI) vor. Das Robotersystem AIC ist in die Workflow-Plattform SAMI eingebunden und erm{\"o}glicht einen automatisierten 24/7-Laborbetrieb. Die Arbeit zeigt, wie mobile Roboter die Effizienz und Koordination im Labor verbessern.<ger>",
school="Universit{\"a}t Rostock",
note="vorgelegt von Jiahao Huang",
note="GutachterInnen: Kerstin Thurow (Universit{\"a}t Rostock) ; Hui Liu (Central South University) ; John Wen (Rensselaer Polytechnic Institute)",
note="Dissertation Universit{\"a}t Rostock 2025",
doi="10.18453/rosdok_id00005268",
url="https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005268",
url="https://doi.org/10.18453/rosdok_id00005268",
language="English"
}