@Book{1963822099,
author="Damerius, Robert",
title="Beitrag zur Bewegungsplanung autonomer Wasserfahrzeuge",
year="2025",
address="Rostock",
abstract="In dieser Arbeit wird ein neuartiges Verfahren zur Bewegungsplanung traversierf{\"a}higer, autonomer Wasserfahrzeuge vorgestellt, wobei das Man{\"o}vrieren in der N{\"a}he unbewegter Hindernisse im Fokus steht. Mithilfe einer sequenziellen Bewegungsplanung werden fortlaufend kollisionsfreie Trajektorien von einem initialen Bewegungszustand zu einer vorgegebenen Zielpose auf Basis des RRT*-Algorithmus berechnet. Die entwickelten Methoden werden anhand von Simulationen quantitativ analysiert und auf einem realen Wasserfahrzeug appliziert und erprobt.<ger>",
school="Universit{\"a}t Rostock",
note="vorgelegt von Robert Damerius",
note="GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universit{\"a}t Rostock) ; Andreas Rauh (Carl von Ossietzky Universit{\"a}t Oldenburg)",
note="Dissertation Universit{\"a}t Rostock 2025",
doi="10.18453/rosdok_id00005155",
url="https://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00005155",
url="https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00005155-3",
url="https://d-nb.info/1393157114/34",
url="https://doi.org/10.18453/rosdok_id00005155",
language="German"
}