@Book{1822248345,
author="Gierschner, Fabian",
title="Beitrag zur sensorgest{\"u}tzten Positionsbestimmung und Navigation autonomer Roboter",
year="2021",
address="Rostock",
abstract="Bauwerke unterliegen aufgrund st{\"a}ndiger Beanspruchungen einer Degradation. Daraus resultierende Sch{\"a}den k{\"o}nnen durch regelm{\"a}{\ss}ige Pr{\"u}fungen reduziert werden, die aber sehr zeit- und kostenintensiv sind. Durch den Einsatz automatisiert agierender Flugobjekte (UAV) wird eine effiziente visuelle Inspektion erm{\"o}glicht. Die Arbeit entwickelt die Grundlagen eines UAV-basierten Inspektionssystems zur Pr{\"u}fung industrieller Hallen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung einer automatisierten Routenplanung mittels Umgebungsdaten sowie der sensorbasierten Navigation im Innenbereich f{\"u}r kompakte UAV-Systeme.<ger>",
school="Universit{\"a}t Rostock",
note="vorgelegt von Fabian Gierschner",
note="GutachterInnen: Wilko Fl{\"u}gge (Universit{\"a}t Rostock) ; Ralf Bill (Universit{\"a}t Rostock) ; Mark Vehse (Hochschule Stralsund)",
note="Dissertation Universit{\"a}t Rostock 2022",
doi="10.18453/rosdok_id00004024",
url="http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00004024",
url="https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00004024-3",
url="https://d-nb.info/1293539171/34",
url="https://doi.org/10.18453/rosdok_id00004024",
language="German"
}